植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的团体计谋与本事告终

发布时间:2024-09-22 23:39:03    浏览:

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  指日,中国农业科学院植物维护讨论所聪颖植保革新团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)揭晓题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的讨论论文;构修了合适于果树识别、定位、分裂提取等多主意职司需求的YOLO-Fi算法模子果树,并实行可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个手艺计划。

  精准说明果树冠层新闻,并精准导航植保机器落成施药功课是果园聪颖化管造的环节。但正在繁杂的果园情况中,同时落成树冠的识别、定位和分裂以实行精准施药拥有很高的挑拨性。本讨论提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架,以精准获取苹果树新闻,从而实行植保无人飞机对靶果树变量施药。开始,运用mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法采取3个特色(RVI、NDVI、SAVI)来创修调解图像以从配景情况中突显树冠;然后,运用加强后的图像天生标帜样本数据集。其次,运用标帜数据集教练斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与分裂,结果证据YOLO-Fi模子效益最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠分裂面积天生变量喷施处方图;与向例喷施比拟,喷施量可淘汰47.92%。结果,运用蚁群算法策划植保无人飞机正在试验区内遍历翱翔每棵果树冠层的最短旅途;与无人机向例喷施功课的翱翔旅途比拟,翱翔隔断淘汰2.04%。本讨论可为无人机精准管造果园供应树冠监测、说明、定位、导航、精准施药等的归纳计划和手艺维持。

  中国农业科学院植物维护讨论所为论文的第一落成单元,博士讨论生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠讨论员与闫晓静讨论员为论文的配合通信作家。该讨论取得国度要点研发策划项目(2022YFD2001402)的维持。

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